Bảo hiểm xã hội tự nguyện là loại hình bảo hiểm do Nhà nước tổ chức với mục đích phi lợi nhuận mà người tham gia được lựa chọn mức đóng, phương thức đóng phù hợp với thu nhập của mình và Nhà nước có chính sách hỗ trợ tiền đóng bảo hiểm xã hội tự nguyện để người tham gia hưởng chế độ hưu trí và tử tuất.
Tham gia bảo hiểm xã hội tự nguyện là hình thức an sinh tốt nhất cho những người lao động tự do có thu nhập như buôn bán, kinh doanh cá thể, tiểu thương, người bán hàng online, tài xế công nghệ... Tùy vào điều kiện, hoàn cảnh của mình mà người tham gia có thể cân nhắc lựa chọn cho mình mức đóng bảo hiểm xã hội tự nguyện phù hợp.